///***************************************/
///********* Jose Delgado Perez **********/
///********* josedelgado@ula.ve **********/
///*********    LaSDAI - ULA    **********/
///*********     29-09-2011     **********/
///***************************************/
//
//#include <stdio.h>
//#include <unistd.h>
//#include <stdlib.h>
//#include <errno.h>
//#include <math.h>
//#include "percepcion/comunicacionPic.h"
//#include <sys/shm.h>
//
//#define FALSE 0
//#define TRUE 1
//
//
//int main(){
//	unsigned char *buf= NULL;
//	int Id_Memoria, fd, leer;
//	int i;
//	key_t Clave;
//	Clave = ftok ("/bin/ls", 53);
//	if (Clave == -1){
//		perror("No consigo clave para memoria compartida \n");
//		exit(0);
//	}
//	Id_Memoria = shmget (Clave, sizeof(unsigned char)*10, 0777 | IPC_CREAT);
//	if (Id_Memoria == -1){
//		perror("No consigo Id para memoria compartida \n");
//		exit (0);
//	}
//	buf = (unsigned char *)shmat(Id_Memoria, (char *)0, 0);
//	if (buf == NULL){
//		perror("No consigo memoria compartida \n");
//		exit (0);
//	}
//	buf[8] = 0;
//	leer = readData(fd, 2, &buf[8]);
//	if(leer == -1) exit(1);
//	buf[7] = 0;
//	while(1){
//		fd = openPort();
//		leer = readData(fd, 7, buf);
//		if(leer == -1) exit(1);
//		buf[7] = buf[7]+1;
//		for(i=0; i<=7; i++){
//			printf("Sensor: %d valor %x  \n", i, buf[i]);
//		}
//	}
//	return 0;
//}
//
//
